Почему оно должно мешать чтению? Твоя аватарка мне же не мешает читать твой пост хотя она еще и с анимацией.
Меню если не будет перекрывать тот самый текст который нужно будет читать то когда оно будет стоять на месте так даже удобней будет. Пускай оно будет не плавающее а фиксированное.

Для вордпресса даже плагин есть - плавающая реклама или что-то вроде того. Но там один виджет, который следует за прокруткой. А тут целое меню. Надо посмотреть как будет выглядеть, но, наверное, это нормально

На примере форума


Удобно когда меню с лева находится.
А если большое меню то его тоже можно сделать со скролом.

Меня такое окно ужасно бесит. Оно никогда не движется плавно, и так и кажется что эта хрень следит за тобой.

У всех один диагноз.

Я честно говоря не вкурил что именно за меню?

Ты двигаешь страницу вверх и вниз, а это меню всегда остаётся на одном и том же уровне сбоку.

Я бы лучше зафиксировал бы меню наверху, одной строчкой. Это и привычнее будет, не так раздражаемо, будет занимать меньше места, и будет еще место сбоку, которое тоже можно эффективно использовать (строка поиска, популярные статьи, виджеты емайл подписки, виджеты социалок, ну и для рекламы в конце концов ). В общем, в целом мне такая идея не очень.

И постоянно скролить вниз вверх чтобы перейти в новый раздел?

Чтобы было понятно, что я имел введу вот наглядный удобный пример для блога.